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스테이지(Stage)란 ? 스테이지를 간단하게 설명하자면, 초기 위치에서 어떠한 위치로 이동을 시켜주는 장치입니다. (X,Y,Z) 좌표계로 설명하자면(X1,Y1,Z1)에 있는 것을 (X2,Y2,Z2)로 이동시켜주는 장치를 말합니다. 스테이지(Stage)의 종류스테이지의 종류는 분류하는 방법에 따라서 여러가지로 나누어 집니다. 1. 구동 방식에 따른 분류 1) Manual Stage (메뉴얼 스테이지)외부에서 수동으로 구동하여 움직이는 Stage 2) Motorized Stage (모터라이즈 스테이지)모터로 구동되어 움직이는 Stage 2. 축 구성에 따른 분류1) Single Stage (단축 스테이지)축이 1축으로 구성된 Stage2) Multi Stage (다축 스테이지)축이 2축이상으로 구성된 St..

안녕하세요. 똑순이밍쓰입니다. 많은 사람들이 내집 마련의 방법으로 생각하는 것이 청약을 하여 분양 받는 것 입니다. 청약 신청 방법 및 청약에 당첨되더라도 많은 복잡한 절차들이 있는데 오늘은 그 방법에 대해서 설명 드리려고 합니다. 청약 신청 하기청약 신청은 온라인으로 "청약홈" 홈페이지에서 진행합니다.청약홈 : https://www.applyhome.co.kr/co/coa/selectMainView.do신청 방법은 아래와 같습니다.1. 청약홈 홈페이지에 접속 후 청약 신청→ 자신이 청약 하고자 하는 유형으로 들어갑니다.보통은 APT의 특별공급이나 1순위/2순위를 신청하시는 분이 많아저는 1순위/2순위 기준으로 설명 드리겠습니다.2. 해당하는 유형으로 들어가면, 청약가능한 시간 안내가 나옵니다.보통 청약..

안녕하세요. 똑순이밍쓰 입니다. 오늘은 밍이 회사 다니면서 받았던 여러가지 혜택 중에 하나를 소개해 드리려고합니다. 바로 "근로자휴가지원사업"입니다. 이 지원 사업 덕분에 개인이 사용하는 휴가비도 줄어들고, 이 사업에 참여하고 있다는 핑계로 회사에서 눈치보지 않고 작년에는 휴가를 열심히 쓸 수 있었습니다. ^^ 근로자휴가지원사업은 근로자 본인이 20만원을 내면 회사와 10만원, 정부에서 10만원을 지원해줘서 근로자가 휴가비로 총 40만원 사용할 수 있는 회사와 정부에서 지원해주는 사업입니다. 즉, 근로자는 휴가비 40만원 중 20만원만 내고 휴가를 즐기는 것입니다. 사용 방법 사용 방법은 내돈내고 휴가를 가는 것보다는 살짝 번거로울 수 있습니다. 그래도 돈을 아낄 수 있으니 조금 번거로운 것은 감수해야죠..

안녕하세요. 똑순이밍쓰입니다. 오늘은 위치 오차를 발생시키는 Yaw, Pitch Roll에 대해서 알려드리려고 합니다. 물체가 움직이면서 이동하는 경우 목표한대로 정확하게 이동을하면 좋겠지만 어떠한 외부 요인에 의해서 움직이는 물체는 이동하려는 목표대비 오차(Error)가 발생하게됩니다. 이 오차(Error)가 발생하게 되는 원인으로 Yaw/Pitch/Roll이 있습니다. 어떠한 물체가 Y축을 따라서 이동을 하고 있을 때 외부 요인에 의해서 X,Y,Z축을 중심으로 물체가 회전을 하게됩니다. 이때 Z축 (수직축)을 기준으로 회전하는 것을 Yaw X축 (횡축)을 기준으로 회전하는 것을 Pitch Y축 (종축)을 기준으로 회전하는 것을 Roll 이라고 합니다. Yaw / Pitch / Roll이 가장 잘 나타..