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안녕하세요. 똑순이밍쓰입니다. 오늘은 위치 오차를 발생시키는 Yaw, Pitch Roll에 대해서 알려드리려고 합니다. 물체가 움직이면서 이동하는 경우 목표한대로 정확하게 이동을하면 좋겠지만 어떠한 외부 요인에 의해서 움직이는 물체는 이동하려는 목표대비 오차(Error)가 발생하게됩니다. 이 오차(Error)가 발생하게 되는 원인으로 Yaw/Pitch/Roll이 있습니다. 어떠한 물체가 Y축을 따라서 이동을 하고 있을 때 외부 요인에 의해서 X,Y,Z축을 중심으로 물체가 회전을 하게됩니다. 이때 Z축 (수직축)을 기준으로 회전하는 것을 Yaw X축 (횡축)을 기준으로 회전하는 것을 Pitch Y축 (종축)을 기준으로 회전하는 것을 Roll 이라고 합니다. Yaw / Pitch / Roll이 가장 잘 나타..